Huippuluokan sähköistä trukkien pinoamislaitetta ohjataan PLC:llä, ja se toimii peräkkäisessä skannauksessa ja jatkuvassa syklissä. Toisin sanoen trukin PLC:n ollessa käynnissä CPU kokoaa ohjelman, joka tallennetaan käyttäjän muistiin käyttäjän ohjausvaatimusten mukaisesti, ja suorittaa jaksollisen syklisen skannauksen käskyn askelnumeron tai osoitenumeron mukaan. Jos hyppykäskyä ei ole, se suoritetaan peräkkäin ensimmäisestä käskystä alkaen. Käyttäjäohjelma, kunnes ohjelma päättyy, ja palaa sitten ensimmäiseen ohjeeseen aloittaakseen seuraavan tarkistuskierroksen. Jokaisessa skannausprosessissa myös tulosignaalin näytteistys ja lähtötilan päivitys suoritetaan loppuun.
Sähkötrukkien pinoamisprosessi voidaan jakaa kolmeen vaiheeseen: tulonäytteenotto, ohjelman suoritus ja tulosteen päivitys sekä jaksollisten jaksojen suorittaminen.
(1) Syöttönäytteenottovaihe
Syöttönäytteenottovaiheessa trukki lukee ensin skannaamalla peräkkäin kaikkien tulosalpaan tilapäisesti tallennettujen tuloliittimien on-off-tilan tai syöttötiedot ja tallentaa sen vastaavaan tulotilarekisteriin, eli päivittää syötteen. . Sulje sitten tuloportti ja siirry ohjelman suoritusvaiheeseen. Ohjelman suoritusvaiheen aikana, vaikka tulotila muuttuisi, tulotilarekisterin sisältö ei muutu. Tulosignaalin muuttunut tila voidaan lukea vain seuraavan pyyhkäisyjakson tulonäytteenottovaiheessa.
(2) Ohjelman suoritusvaihe
Ohjelman suoritusvaiheessa pinoaja skannaa ja suorittaa jokaisen käskyn siinä järjestyksessä, jossa käyttäjäohjelman käskyt on tallennettu. Tarvittavat suorituselementit voidaan lukea tulotilarekisteristä ja nykyisestä lähdön tilarekisteristä. Tulos kirjoitetaan sitten ulostulon tilarekisteriin, joten kaikki lähtötilarekisterin sisältö muuttuu ohjelman suorituksen myötä.
(3) Ulostulon päivitysvaihe
Kun kaikki käskyt on suoritettu, lähdön tilarekisterin on-off-tila lähetetään ulostulon salpaan lähdön virkistysvaiheessa ja tulostetaan tietyn menetelmän (rele, transistori tai tyristori) kautta pinoajan toimittamiseksi, mikä on varsinainen PLC. ulostulo.
Suositut Tagit: sähkötrukki, Kiina, valmistajat, toimittajat, tehdas, räätälöity, osta, halpa, myytävänä, valmistettu Kiinassa
