Ensimmäinen vaihe, talteenottopinoaja, noudattaa hajautetun varastoinnin periaatetta eli "varastointistrategiaa erillisillä kaistalla". Varastointiprosessissa lastitilaa jaettaessa etsi ensin palautusnumeron järjestyksessä, onko sen ohjattavalla hyllyalueella sama attribuutti (jokainen 1 talteenottaja ohjaa 2 riviä hyllyjä) Jos hyllyillä ei ole tavaroita Sama attribuutti neljän pinoajan ohjausalueella, se voidaan määrittää kohdepinoajaksi takaisinkerääjäksi, jolla on pienin järjestysnumero. Muussa tapauksessa, jos talteenottajan ohjaamassa hyllyvalikoimassa on saman kiinteistön tavaroita, poista pinoajan numero ja muista kolmesta pinoamisesta laske ohjatun hyllyn nykyinen kantopaino ja valitse hyllyn vähimmäiskokonaispaino. hylly. Pinoajan numeroa käytetään kohdepinoajana.
Toinen vaihe on ajoradan ja rivin määrittäminen. Jos haluat jakaa painon tasaisesti yhden pinoajan alueelle, valitse kevyin rivi kohderiviksi yhden pinoajan ohjaaman 4 hyllyrivin alueella. Jos 4 rivin painot ovat samat, valitse kohderiviksi rivin vähimmäisnumero . Esimerkkinä 1. talteenottokoneisto vastaa kahdesta kaistasta 1 ja 2, yhteensä 4 hyllyriviä, joista nro 1 kaista vastaa 1. ja 2. hyllyriviä. ja nro 2 kaista vastaa 3. ja 4. hyllyriviä. Rivi määrittää kaistan numeron.
Kolmas vaihe on sarakkeiden ja kerrosten määrittäminen. Jotta jokainen hyllyrivi kantaisi tasaisen voiman, sarake jaetaan kohderivin perusteella useisiin alueisiin ennen sarakkeen valintaa (esim. kolmiulotteisessa varastossa on 50 saraketta ja joka 5. sarake voidaan jakaa yhteen alueeseen ja 10 alueeseen). ), valitse vaalein alue, jos vaalein kohdealue ei ole ainutlaatuinen, valitse alue, joka on lähinnä kirjaston etuosaa. Aluejako auttaa jakamaan kokonaispainon tasaisesti, mikä on parempi kuin määrittää kohdepylväs vain kevyimmästä sarakkeesta. Kohdealueen perusteella lasketaan kunkin sarakkeen paino ja painoltaan kevyin sarake valitaan kohdesarakkeeksi. Kohdepilarin perusteella, jotta hylly kantaisi hyvää voimaa ja varmistetaan hyllyrakenteen vakaus, painopiste on alemmassa kerroksessa ja alakerros valitaan kohdekerrokseksi siten, että saada lopullinen kohdelastin sijaintiosoite (lastin sijainnin osoite määräytyy rivillä - Saraketaso yksilöllisesti määritetty).
