Pinoamisohjaimen komponentit

Kuormalavan pinoajan emolevyn päärakenne on piirilevy, I/O-ohjauspiiri, näppäimistön ja paneelin ohjauskytkimen liitäntä, ohjelmapiiri, vastus, kondensaattori, prosessori, ohjauskytkimen liitäntä, säätökytkin, merkkivalo, paikka, triode, IC, Se on järjestetty integroimalla komponentteja, kuten IC, ilmaisinliitin, päälevy ja DC-virtalähteen liitin plug-in-korttiin. Sähköinen pinoajaohjelmasiru on lohkon muotoinen muisti, johon perustulo- ja lähtöjärjestelmän ohjelmat, jotka vastaavat trukin osia, tallennetaan. Se voi antaa emolevyn tunnistaa erilaisia laitteita, ja se voi myös määrittää laitteet järjestelmän käynnistämiseksi. Sirussa on pinoamisohjelmajärjestelmä. Kun trukki pettää, se voi nopeasti näyttää vikasijainnin näyttölaudalla, jotta sähköinen pinoaja voidaan korjata nopeammin ja tehokkaammin. Siru voidaan myös kirjoittaa, mikä on kätevää käyttäjille päivittää versio trukkiohjelmasta, jotta trukki voi saada paremman suorituskyvyn.